发布 Occ-Traj120 数据集, 应用在 轨迹预测、运动规划 领域

本次发布的数据集 Occ-Traj120, 该数据集包含了超过120个具有局部结构特征的地图及其对应的占用表示，同时涵盖了超过11万条轨迹。这些轨迹是通过修改后的RRT*运动规划器生成的，具有多样的特征，如长度和曲率。该数据集的规模宏大，包含了400张地图上的110,000多条轨迹，其任务是基于占用地图进行轨迹预测。

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