发布 Open6DOR V2 数据集, 应用在 机器人技术、空间理解 领域

本次发布的数据集 Open6DOR V2, 该数据集旨在评估在robosuite仿真环境中结合感知任务和执行任务的空间理解能力，它提供了一个基准，包括一个执行轨道，使得可以与闭环策略进行比较。该数据集主要针对的任务是空间理解与机器人操作。

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