发布 ONCE-3DLanes 数据集, 应用在 自动驾驶、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 ONCE-3DLanes, 该数据集包含了由激光雷达收集的21.1万张真实世界图像，并附有自动标记的2D图像。遗憾的是，相机外参未记录，但每帧的相机俯仰角都经过了计算。规模上，该数据集共有21.1万张图像，任务是对3D车道线进行检测。

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