发布 PHANTOM 数据集, 应用在 医学影像分析、三维姿态估计 领域

本次发布的数据集 PHANTOM, 该数据集是在使用塑料仿真模型模拟人类消化系统的情况下，在台式机上记录的，其中内窥镜和塑料模型都有移动，以避免静态背景。由于测量不确定性，真实的关节配置是未知的。该数据集的任务是对手术器械进行三维姿态估计。

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