Fundación Santafé de Bogotá 本次发布的数据集 PSI-AVA, 该数据集包含了在八次根治性前列腺切除手术中收集的内镜视频,这些视频针对四个评估手术流程的任务进行了标注。数据集特别指出了类别分布的不均衡性,其中一些出现频率较低的类别对应于偶发的手术事件。该数据集规模涵盖了73,618个关键帧,并标注了5,804个仪器实例,其任务包括阶段和步骤识别、仪器检测以及原子动作识别。
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