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发布 Talk the Walk 数据集, 应用在 对话系统、导航 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-10-01 22:1127
Talk the Walk 是 发布的数据集,于 2025-10-01 首发在 arXiv 应用于 对话系统、导航 领域

本次发布的数据集 Talk the Walk, 该数据集是一个以行动和感知为基础的大型对话数据集,涉及两个代理(一个是“向导”,另一个是“游客”),它们通过交流来导航至目标位置。该数据集重点关注从地标识别到定位的一系列挑战,为了实现高精度的定位,它要求双方就观察和行动进行沟通。这项任务被称为通过具体对话实现游客定位与导航。

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