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发布 StreetHazards 数据集, 应用在 计算机视觉、图像识别 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-10-01 22:2347
StreetHazards 是 发布的数据集,于 2025-10-01 首发在 arXiv 应用于 计算机视觉、图像识别 领域

本次发布的数据集 StreetHazards, 该数据集是一个大规模的数据集,包含了不同系列的街道场景合成图像,旨在评估认识不确定性以及检测分布外数据。在训练数据集中,包含了13个类别的标注信息,而测试数据集中不仅包含这些类别,还额外包含了250个未见过的分布外类别。数据集的规模为:训练图像5,125张,测试图像1,500张。其任务旨在进行分布外检测以及语义分割。

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