发布 VOID 数据集, 应用在 计算机视觉、深度学习 领域

本次发布的数据集 VOID, 该数据集名为VOID，包含了室内外场景的同步RGB图像和稀疏深度图。这些稀疏深度图大约含有1500个稀疏深度点，密度约为0.5%。此外，通过主动立体技术获得了密集的真实深度图，深度值范围在0.2米至5.0米之间。数据集规模包括56个序列，其中45000帧用于训练，以及8个序列，800帧用于测试。该数据集的任务是深度补全。

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