发布 V2V4Real 数据集, 应用在 自动驾驶、车辆通信 领域

本次发布的数据集 V2V4Real, 该数据集是一个涵盖实际场景的协作车辆到车辆（V2V）感知数据集，其广泛性和真实性为研究多代理系统中的协作感知提供了坚实基础。该数据集的性能评估采用了平均精度（AP）指标，在交并比（IoU）阈值分别为0.5和0.7的情况下进行。数据集按照训练、验证和测试的比例划分为14,210、2,000和3,986个样本，以便于进行协作感知在多代理系统中的应用研究任务。

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