发布 TruckScenes 数据集, 应用在 自动驾驶、感知系统 领域

本次发布的数据集 TruckScenes, 该数据集名为MAN TruckScenes，是首个针对自动驾驶卡车的大型多模态数据集，包含了747个来自典型长途卡车环境的场景，这些场景具有多样的环境条件。数据集配备了4个摄像头、6个激光雷达、6个雷达传感器、2个惯性测量单元（IMU），以及高精度全球导航卫星系统（GNSS）数据。它提供了具有360°覆盖范围的4D雷达数据，并对27个对象类别标注了3D边界框。该数据集规模为747个场景，每个场景时长20秒，旨在支持自动驾驶卡车的感知任务。

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