发布 UAV Trajectory 数据集, 应用在 无人机、路径规划 领域

本次发布的数据集 UAV Trajectory, 该数据集包含了500个无人机生成的轨迹，每个轨迹包含201个航点，旨在为无人机路径预测和避障算法的开发提供强有力的支持。数据集被划分为70%的训练集、15%的验证集以及15%的测试集，并采用了包括均方误差（MSE）和对称平均绝对百分比误差（SMAPE）在内的多种损失函数来评估轨迹预测的效果。规模上，该数据集涉及500个无人机，每个无人机有201个航点。任务重点在于无人机轨迹预测和避障。

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