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发布 XL-R2R 数据集, 应用在 自然语言处理、机器人导航 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-10-01 23:2315
XL-R2R 是 发布的数据集,于 2025-10-01 首发在 arXiv 应用于 自然语言处理、机器人导航 领域

本次发布的数据集 XL-R2R, 该数据集通过引入中文指令,对R2R数据集进行了增强,旨在完成基于自然语言指令的导航任务。

查看XL-R2R

README 内容: 

 

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