MetaDrive 发布 MetaDrive 数据集, 应用在 自动驾驶 领域

MetaDrive 本次发布的数据集 MetaDrive, 该数据集名为MetaDrive，旨在为训练智能体完成自动驾驶任务提供一个环境。它主要关注于通过低级别的连续控制动作，操纵目标车辆到达目的地。在数据集中，训练集展示了温和的交通条件，而测试集则包含了更高的交通密度和障碍物。该数据集的规模包括50个训练环境和20个未见过的测试环境，其核心任务为自动驾驶。

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