MetaDrive simulator 发布 Human Demonstration Dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、驾驶行为分析 领域

MetaDrive simulator 本次发布的数据集 Human Demonstration Dataset, 该数据集包含了针对驾驶任务的人类演示，用于在不同驾驶场景下评估不同方法的安全驾驶泛化能力。数据集中的规模涵盖了带有人类干预的多重驾驶场景，其任务重点在于优化涉及人类参与的驾驶任务。

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