发布 RADIal 数据集, 应用在 自动驾驶、雷达感知 领域

本次发布的数据集 RADIal, 该数据集名为RADIal，提供了约2小时的驾驶过程中同步的雷达、激光雷达和摄像头图像。该数据集重点关注雷达数据，并包含了车辆检测和自由空间分割的标签。雷达传感器是一款具有12个发射天线和16个接收天线的成像雷达，其视野范围达到180度，探测距离大约为100米。数据集包含了城市、乡村和高速公路等驾驶场景的平衡分布。规模上，该数据集包含了25,000个同步数据帧，其中大约8,300帧带有标签。任务方面，主要包括物体检测和自由空间分割。

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