发布 Manipulation Tasks Dataset 数据集, 应用在 机器人技术、自动化 领域

本次发布的数据集 Manipulation Tasks Dataset, 该数据集展示了机器人臂执行五种操作任务的演示，包括拾取、推动和对齐物体。此外，数据集还包括了一些具有挑战性的任务，如操纵薄而可变形的物体、推动盘子和对齐工具。演示过程的相关视频片段可以在网上找到。对于任务T1-5，分别有909、495、431、428和398个演示。该数据集的任务是多任务操作。

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