发布 Tyreworld 数据集, 应用在 机器人技术、汽车维修 领域

本次发布的数据集 Tyreworld, 该数据集的任务是让机器人完成更换轮毂上损坏轮胎为完好轮胎的工作，这包括给完好轮胎充气和将所有工具归还至后备箱。此外，还提供了自动生成任务的脚本。该数据集的规模为每个领域生成20个任务，具体任务为轮胎更换。

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