发布 Coffee Making 数据集, 应用在 机器人技术、咖啡制作 领域

本次发布的数据集 Coffee Making, 该数据集包含涉及7个子任务和4种不同物体（包括咖啡胶囊、咖啡杯、咖啡机和盖子）的作业，专注于灵活的闭环操作。在这些任务中，需要对咖啡胶囊进行精确放置和对盖子进行操作，这突显了在机器人任务中灵活动作的挑战性。该数据集的规模涉及4个物体和7个子任务，主要任务是制作咖啡。

查看Coffee Making

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。