Amazon Mechanical Turk 发布 ActivityPrograms 数据集, 应用在 机器人编程、自动化任务 领域

Amazon Mechanical Turk 本次发布的数据集 ActivityPrograms, 该数据集名为ActivityPrograms知识库，由亚马逊土耳其机器人工作人员标注，包含了2821个不同的条目。每个条目包括一个高级任务名称、以自然语言表达的详细说明，以及一个可执行的程序，其中包含了机器人代理执行任务所需的所有步骤。此外，该数据集支持多样化的互动，并包含了用于评估动作计划的可执行性和正确性的各种任务。规模上，数据集共有2821个条目，涵盖了292个独特的高级任务。任务的目的是评估从高级任务生成的动作计划的执行情况和准确性。

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