NeuTouch 本次发布的数据集 Containers, 该数据集专为涉及容器的触觉驱动事件对象识别而设计,它相较于“物体”数据集更具挑战性。它包含了容器分类以及不同液体水平(0%、25%、50%、75%、100%)的识别任务,旨在实现带有容器分类的触觉驱动对象识别。
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