发布 Conveyor 数据集, 应用在 多机器人系统、路径规划 领域

本次发布的数据集 Conveyor, 该数据集包含了一张具有狭窄通道和方向性移动要求的地图，其中轨迹必须通过特定的走廊以遵循数据。此外，该数据集还评估了轨迹遵循模式，并针对不同规模的群体进行了测试。其任务是进行多机器人轨迹生成。

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