Stoch BiRo 发布 Bipedal Robot Locomotion Dataset 数据集, 应用在 机器人学、运动控制 领域

Stoch BiRo 本次发布的数据集 Bipedal Robot Locomotion Dataset, 该数据集包含了从两足机器人在不同地形上行走时收集的观察-动作对，这些地形包括平坦地面、5.7度和10.2度倾斜的斜坡，以及未知地形，如崎岖地形和离散地形。数据集还包括了之前控制时间点的状态，并覆盖了不同的速度和斜坡，为在不同条件下扩散策略的泛化能力提供了洞见。该数据集规模为500对，其中每个速度（0.3米/秒和1米/秒）各包含250对，其任务聚焦于腿部运动控制与策略学习。

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