发布 Constrained LightDark 数据集, 应用在 决策规划、POMDP 领域

本次发布的数据集 Constrained LightDark, 该数据集是对LightDark问题的改编版本，其中智能体在一个连续状态空间中进行导航，同时需要管理一个成本预算。在此数据集中，智能体的行动和奖励是基于向光亮区域导航的同时遵循成本预算来定义的。这是一个规模较小的玩具问题，任务是在成本约束下的连续POMDP规划。

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