发布 Simulated Trajectories Dataset 数据集, 应用在 机器人路径规划、模型训练与评估 领域

本次发布的数据集 Simulated Trajectories Dataset, 该数据集包含了在2D空间中虚拟移动代理的可能轨迹，以及一个模拟的8自由度机械臂的数据。这些数据被用于训练和测试目标导向的规划模型。数据集还包括了手工绘制的轨迹，这些轨迹被重新采样至30个时间步长，旨在评估生成模型在均方根误差和目标偏差方面的表现。数据集规模涵盖多条轨迹，这些轨迹具有不同的噪声水平和目标点分布。任务旨在进行目标导向的轨迹生成及评估。

查看Simulated Trajectories Dataset

README 内容： 

关于 ,

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。