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University of Edinburgh 发布 Robotic Warehouse (RWARE) 数据集, 应用在 机器人仓库、强化学习 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-10-02 02:3264
Robotic Warehouse (RWARE) 是 University of Edinburgh 发布的数据集,于 2025-10-02 首发在 arXiv 应用于 机器人仓库、强化学习 领域

University of Edinburgh 本次发布的数据集 Robotic Warehouse (RWARE), 该数据集为机器人提供了从指定位置取货并将其运输到目标位置的指令,同时为测试QLLM算法的有效性提供了一个场景。任务涉及的是多代理强化学习。

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README 内容: 

 

关于 University of Edinburgh , 爱丁堡大学(University of Edinburgh)是一所位于英国苏格兰首府爱丁堡的世界顶尖公立综合研究型大学,成立于1583年,是英语世界第六古老的大学。它是罗素集团、科英布拉集团和欧洲研究型大学联盟成员。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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