发布 CrowdNav 数据集, 应用在 社交导航、机器人行为模拟 领域

本次发布的数据集 CrowdNav, 该数据集名为CrowdNav，是一款旨在模拟机器人与人类共同参与的社交导航场景中复杂行人行为的模拟器。该模拟器包含了随机生成的人类位置和目标，同时为行人和机器人的大小及速度设定了特定参数。行人行为模型基于ORCA算法。该数据集的规模为20名行人和1台机器人，任务内容为社交导航。

查看CrowdNav

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。