Safety Gym 发布 DynamicEnv 数据集, 应用在 机器人导航、强化学习 领域

Safety Gym 本次发布的数据集 DynamicEnv, 该数据集旨在创建一个环境，其中机器人必须达到一个目标，而在达到当前目标后，下一个目标将会被随机生成。此外，该环境在目标生成过程中引入了随机性，从而增加了任务的复杂性。规模上，这是一个在受控环境中的单个机器人。任务方面，主要是针对导航的强化学习。

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