本次发布的数据集 JaxGCRL Benchmark, 该数据集是一个为自我监督目标条件强化学习(GCRL)而设计的高性能代码库和基准测试,它使得智能体能够在多种环境中快速进行训练。该基准测试允许评估对比强化学习中的关键设计选择,并促进对各种能量函数和损失目标的有效测试。该数据集的规模包括1024个并行环境,其任务专注于目标条件强化学习。
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