ASP-based benchmark generator 发布 MAPF Benchmark Instances 数据集, 应用在 多智能体路径规划、算法测试 领域

ASP-based benchmark generator 本次发布的数据集 MAPF Benchmark Instances, 该数据集是一组基于网格的多智能体路径规划（MAPF）问题实例，这些实例是通过使用基于ASP的基准生成器创建的，涵盖了随机、迷宫和房间等多种配置。具体来说，实例包括24个迷宫、56个随机以及25个房间配置。所生成的图形是无向且连通的，智能体的起始和目标顶点随机选择。总体规模上，该数据集共有199个实例，其中有94个至少包含一个无冲突的计划。该任务针对的是多智能体路径规划（MAPF）。

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