OpenAI 发布 Robotic Control Benchmarks 数据集, 应用在 机器人控制、性能优化 领域

OpenAI 本次发布的数据集 Robotic Control Benchmarks, 该数据集包含了一系列连续的机器人控制任务，其中包括具有扭矩限制的Ant、HalfCheetah、Walker2d、Hopper和Swimmer等任务。这些任务主要关注在特定的扭矩限制下最大化行走性能，并在文献中被广泛使用。数据集的规模涉及多个任务，具有不同观测和动作维度。总体任务目标是，在机器人控制中，在扭矩限制下最大化奖励。

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