发布 Point-Button 数据集, 应用在 机器人控制、导航 领域

本次发布的数据集 Point-Button, 该数据集是一项更难的Goal任务版本，其中包含了动态障碍物，要求智能体在避开静态障碍的同时，也要避免这些动态障碍。智能体必须从原始感知数据中推断出周围障碍物的状态。这是一个单一智能体的任务，涉及在安全约束下，包含动态障碍物的导航至目标按钮的机器人控制任务。

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