北京大学 发布 PKU-DAVIS-SOD 数据集, 应用在 目标检测、自动驾驶 领域

北京大学 本次发布的数据集 PKU-DAVIS-SOD, 该数据集是一个大规模的多模态神经形态目标检测数据集，采用DAVIS346摄像头构建，包含了在各种条件下带有标记物体的混合驾驶序列。该数据集包含276,000个时间戳，并分为训练集（671,300个样本）、验证集（194,700个样本）和测试集（214,100个样本）。它捕捉了关于物体类别、规模、速度和光照强度等多种条件的多样性。数据集包含220个混合驾驶序列，共有1,080,100个边界框，其任务是流式目标检测。

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