RLBench 发布 RLBench2 数据集, 应用在 机器人操作、强化学习 领域

RLBench 本次发布的数据集 RLBench2, 该数据集是对广受欢迎的RLBench的一个双手操作扩展，包含了10个难度不同的语言条件操纵任务。该数据集包括来自六个摄像头的RGB-D图像，每个任务由一个熟练的脚本化专家生成了100个演示。规模上，该数据集覆盖了10个任务，专注于机器人双手操作技术。

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