发布 Manipulation Tasks 数据集, 应用在 机器人操作、算法评估 领域

本次发布的数据集 Manipulation Tasks, 该数据集包含了在模拟环境中机器人操作物体的任务，如“达到”和“堆叠”。此外，这些任务旨在评估SEED算法和基准算法在模拟和现实世界设置中的性能。具体来说，任务是围绕机器人操作展开的。

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