Everyday Robot 发布 NLMap 数据集, 应用在 机器人技术、自然语言处理 领域

Everyday Robot 本次发布的数据集 NLMap, 该数据集名为NLMap，它是一个开放词汇的场景表示，可查询，并将上下文信息整合到LLM规划器中，以增强现实世界中机器人任务的执行能力。NLMap让机器人无需依赖固定的物体或选项列表，就能执行涉及未知物体的无数任务。该数据集涵盖了多种任务和物体操作，适用于涉及自然语言指令的实际机器人任务。

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