MuJoCo 发布 10-Maze taskset 数据集, 应用在 迷宫任务、终身学习 领域

MuJoCo 本次发布的数据集 10-Maze taskset, 该数据集包含了10个随机生成的迷宫，专为MuJoCo Ant环境设计，旨在评估终身学习性能。观察空间包括目标、观察空间、高斯噪声模型以及模型原语。在MPHRL算法的表现中，展示了强大的子策略迁移能力。该数据集的任务规模为10项任务，主要针对终身学习与任务分解。

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