Carla simulator 发布 Town05 Long Benchmark 数据集, 应用在 自动驾驶、导航评估 领域

Carla simulator 本次发布的数据集 Town05 Long Benchmark, 该数据集名为Town05长距离基准测试，包含了10条各超过2.5公里的路线，旨在评估自动驾驶模型在不同场景下的性能表现。此外，该基准测试还用于评估模型在遵循预定义路线的同时，对各种交通状况和紧急情况作出反应的能力。整个测试涵盖了10条超过2.5公里的路线，任务重点在于导航。

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关于 Carla simulator , CARLA Simulator是一个开源的自动驾驶汽车模拟器，它提供了一个高度可定制的3D模拟环境，用于自动驾驶系统的研发与测试。它支持多种传感器模型，并且可以集成到各种机器学习框架中，广泛应用于自动驾驶领域的研究与开发。

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