发布 2D Particle Motion Dataset 数据集, 应用在 强化学习、运动规划 领域

本次发布的数据集 2D Particle Motion Dataset, 该数据集包含了一个2D粒子在一个布满障碍物的环境中的移动情况，旨在从任意起点无碰撞地到达距离目标点指定距离的位置。此外，该数据集用于评估拟合SGTDP算法，其中包含了使用K=5的K近邻函数近似方法。该数据集的规模为125K个元组，每个元组包含状态s、动作u、成本c和下一个状态s′。其任务是进行强化学习以实现轨迹规划。

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