JuliaPOMDP 发布 2D Continuous Light-Dark Problem 数据集, 应用在 强化学习、机器人导航 领域

JuliaPOMDP 本次发布的数据集 2D Continuous Light-Dark Problem, 该数据集模拟了一个场景，其中机器人必须在二维空间中导航，该空间内散布着提供较不噪声音信号的信标，目标是位于右上角的位置。机器人的初始信念被建模为高斯分布，而奖励则基于与目标的距离。该任务的规模是二维的，具体任务是在连续状态空间中进行导航，奖励依赖于信念。

查看2D Continuous Light-Dark Problem

README 内容： 

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。