YouTube 发布 SlowTV 数据集, 应用在 计算机视觉、深度估计 领域

YouTube 本次发布的数据集 SlowTV, 该数据集是从YouTube精心筛选出的大规模数据集，包含了来自徒步、驾车观光和潜水等多种环境下的长时事件视频中的170万张图片。这些视频以每秒10帧的速度提取，并且为了减少存储需求和避免自相似性，每250帧只保留了100帧连续画面。此外，该数据集还包含了通过COLMAP估计的相机内参信息。数据规模达到了170万张图片，其中110万张为自然风光，40万张为驾驶场景，18万张为水下画面。该数据集的任务是用于自监督的单目深度估计。

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