Udacity 本次发布的数据集 Udacity Self-Driving Car Dataset, 该数据集包含了在Udacity模拟器中,在不同环境的三条赛道上驾驶时收集的37888张中央摄像头训练图像和9427张中央摄像头评估图像。该数据集被用于训练自动驾驶算法,其规模为37,888张训练图像和9,427张评估图像。任务是对方向盘角度进行回归预测。
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