发布 2D Navigation Tasks 数据集, 应用在 机器人导航、强化学习 领域

本次发布的数据集 2D Navigation Tasks, 该数据集包含了三个为三轮全方位移动机器人设计的模拟2D导航任务：目标接近、目标绕圈和目标逃离。机器人使用尺寸为224x224x3的RGB图像作为输入观察，数据集为每个任务都包含了奖励结构。规模上，它涉及三个任务，在模拟和真实生活中都有多个试验。任务的目的是实现跨多个导航任务的持续强化学习。

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