发布 3D-SGRL Benchmarks 数据集, 应用在 强化学习、3D环境 领域

本次发布的数据集 3D-SGRL Benchmarks, 该数据集是一组在3D环境中设计的基准测试，旨在用于形态无关的强化学习，允许智能体从任意配置向任意方向进行探索。它包含了多任务、零样本泛化和单任务学习场景，并提供了广泛的性能比较。数据集的规模多样，包含了训练和测试的多种变体，其任务重点在于强化学习。

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