发布 2D and 3D Manipulation Environments 数据集, 应用在 机器人操作、模拟环境 领域

本次发布的数据集 2D and 3D Manipulation Environments, 该数据集包含在Box2D模拟器中的三个二维操作任务以及在PyBullet模拟器中的三个三维操作任务。每个任务都涉及到使用专门设计的工具来完成特定的操作目标。这些任务包括在二维和三维环境中推、抓、舀和提升物体，以实现具体的目标，展示了多样化工具设计的好处。该数据集规模涵盖六个任务（其中三个为二维任务，三个为三维任务），主要任务是使用设计工具进行操作。

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