发布 3D Complex Environment Scenes 数据集, 应用在 无人机导航、3D场景 领域

本次发布的数据集 3D Complex Environment Scenes, 该数据集是一个通过UE4构建的大规模复杂3D场景，涵盖了城市、乡村和森林等多种环境，旨在用于训练无人机导航。数据集还包括了无人机传感器输入的各种配置，以及这些配置对导航性能的影响。该数据集的规模属于大型3D场景，其任务重点是在复杂环境下的无人机避障与导航。

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