PathPlanning 发布 32x32 Empty Grid 数据集, 应用在 机器人路径规划、多机器人系统 领域

PathPlanning 本次发布的数据集 32x32 Empty Grid, 该数据集为网格环境，无障碍物，专为测试多机器人优先路径规划而设计。在评估中，为每个代理数量随机生成了100个实例。规模上，数据集涵盖了从32个代理（最多可达320个代理）的任务。所涉及的任务是多功能机器人路径规划。

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