发布 3D-GRAND 数据集, 应用在 3D场景理解、自然语言处理 领域

本次发布的数据集 3D-GRAND, 该数据集包含40,087个家庭场景，与之配对的是620万密集标注的场景语言指令。这一大规模数据集能够提升3D大型语言模型的接地能力，并减少其产生的幻觉现象，同时支持从模拟到真实环境的转移。该数据集的规模达到了40,087个场景和620万条指令，其任务旨在为3D大型语言模型进行指令调优。

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