AI2THOR 发布 AI2THOR Reference and Change Scenes 数据集, 应用在 物体识别、动态环境关联 领域

AI2THOR 本次发布的数据集 AI2THOR Reference and Change Scenes, 该数据集包含了10个参考场景及其相应的变化场景，在这些场景中，物体位置被改变，这被用于评估对象关联效果的有效性。此外，该数据集还包括了由手动控制的机器人收集的探索数据，这使得在动态变化的环境中能够高效地进行物体关联。该数据集的规模为10个参考场景和10个变化场景，其任务是研究长期动态环境中的物体关联问题。

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