发布 ANYmal C motion control policies 数据集, 应用在 四足机器人、运动控制 领域

本次发布的数据集 ANYmal C motion control policies, 该数据集包含了一系列针对ANYmal C四足机器人的运动控制策略，这些策略是通过在不同频率下使用深度强化学习进行训练的。数据集不仅包含了训练和部署代码，还附带了实证评估和分析。这些策略是在多种训练频率（从5赫兹到200赫兹）下进行的，其任务是实现对稳健且动态的行走控制。

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