发布 ASP Dataset 数据集, 应用在 装配序列规划、图结构 领域

本次发布的数据集 ASP Dataset, 该数据集是由100个乐高动物模型组成的自收集数据集，这些模型被转换成异构图结构，以便进行装配序列规划。该数据集包含了多种类型的积木，这些积木被分为常用和不常用类型，并且每个节点和边都具有详细的信息。规模上，这100个乐高模型总共包含2127块积木。该数据集的任务是进行装配序列规划（Asp）。

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